Witam! Jestem współwłaścicielem pojazdu, którego wartość nie przekracza 5 tysięcy złotych. Drugim

Witam! Jestem współwłaścicielem pojazdu, którego wartość nie przekracza 5 tysięcy złotych. Drugim współwłaścicielem jest a właściwie był mój śp. dziadek. Zostawił on 3 dzieci i żonę. Wiem już że oni nie są zainteresowani udziałem w samochodzie gdyż to ja go użytkuję od początku zakupu, naprawiam itd. No i teraz pytanie. Chce go przerejestrować na siebie. jak to zrobić? A czy jest możliwość aby ta część samochodu po dziadku którą odziedziczyli moja mama, 2 wujków i babcia przekazać mojemu tacie. Zapytacie dlaczego? Powodem jest to iż jeżeli będę sam wpisany w dowód rejestracyjny będę miał o wiele wyższe koszty ubezpieczenia. Z góry dziękuję za odpowiedz.