Jestem współwłaścicielką auta. Auto używane jest przez 2 współwłaściciela. Jednak w dowodzie

Jestem współwłaścicielką auta. Auto używane jest przez 2 współwłaściciela. Jednak w dowodzie osobistym ja widnieję, jako pierwsza tj. właściciel.
Ponieważ nie mam kontaktu ze współwłaścicielem, a nie chcę odpowiadać za ubezpieczenie OC. Czy, aby rozwiązać sprawę i wyrejestrowac się jako właściciel mogę napisać umowę darowizny na współwłaściciela ( bez konieczności notariusza, jest to rodzina) i z tą umową oraz umową kupno - sprzedaż udać się do Wydziału Komunikacji? Nie posiadam dowodu rejestracyjnego, gdyż nie jestem użytkownikiem. Przedmiot tak naprawdę został wydany w dniu zakupu drugiemu współwłaścicielowi. Czy w związku z tym muszę o dariwiźnie powiadomić współwłaściciela i czy powinnam zgłosić to do US? Auto jest stare, 6 lat temu warte ok 8 tys zł. Czy mogę powiadomić tylko ubezpieczyciela o dokonanej zmianie własności?