Czy można dogadać się z komornikiem w celu dobrowolnej spłaty długu?

Czy można dogadać się z komornikiem w celu dobrowolnej spłaty długu? Mam dług wobec US.Do tej pory nie pracowałam,utrzymywałam się z pensji męża.Mam kontakt stały z komornikiem skarbowym.Chcę podjąć pracę zarobkową ale chciałabym uniknąć zajęcia wynagodzenia przez komornika i poddać się egzekucji dobrowolnie,tak,żeby pracodawca nie wiedzial o długu.Moje pytanie dotyczy możliwości dogadania się z wierzycielem w celu dobrowolnej spłaty długu,bez konieczności ściągania go z pensji.