Czy 3-osobowa spółka z o.o. ma obowiązek podpisania umowy o pracę z udziałowcami jeśli są zatrudnieni

Czy 3-osobowa spółka z o.o. ma obowiązek podpisania umowy o pracę z udziałowcami jeśli są zatrudnieni w innych firmach? Wszyscy trzej są zatrudnieni w innych firmach. Księgowość jest prowadzona na zlecenie przez inną firmę. Czy trzeba zawrzeć z nimi umowę o pracę lub inną umowę, jeśli żadne z nich nie potrzebuje wynagrodzenia z tej spółki? Czy trzeba ponosić tego typu koszty? Jeśli tak, to jakie umowy są najlepiej opłacalne?