Bardzo nietypowa sprawa - Dziedziczenie przez dzieci spadku z obciążeniem

Bardzo nietypowa sprawa - Dziedziczenie przez dzieci spadku z obciążeniem Witam serdecznie,
Zwracam się z prośbą o poradę związaną z decyzją sądu rodzinnego, a mianowicie:

Moje córki 7 i 9 lat odziedziczyły po dziadku spadek na podstawie testamentu.
Dodam, że dziadek umarł w październiku 2012 roku i do dzisiaj nie rozpoczęliśmy procedury spadkowej.
W skład spadku wchodzi 5 działek rolnych z czego na jednej z nich stoi dom.
W tym domu mieszka matka mojego ojca, czyli babcia moich dzieci.
Ma ona prawo dożywotniego zamieszkiwania jednego z mieszkań.

Wg prawa owa babcia jest obciążeniem tego spadku, w związku z czym moje dzieci muszą mieć zgodę sądu rodzinnego na przejęcie spadku z obciążeniem - tak nam powiedział notariusz.
Ostatnia kwesta to mój brat ? ma prawo do zachowku ? 25% wartości majątku. ( de facto ja tez mam do tego prawo )

Pytania dotyczące sprawy :
1. Jak powinien wyglądać wniosek do sądu i jakie są koszty ? Czy jest może wzór wniosku do pobrania ?
2. Czy mogę złożyć w sądzie wniosek o przejęcie spadku przez moje dzieci osobiście ( lub drogą pocztową ?), bez udziału mojej żony ? koszty podróży z UK do PL są dosyć wysokie ?
3. Czy mój brat musi stawić się w sądzie na rozprawie spadkowej ? Należy mu się jedynie zachowek ( nie będziemy załatwiać tego drogą sądową ).
4. Co w przypadku gdy mieszkamy za granicą ? Niestety nie mamy meldunku w PL ? choć na naszych dowodach osobistych nadal meldunek/adres zamieszkania istnieje.
5. Niestety nie posiadam środków pieniężnych aby spłacić brata ? i wiem, że aby zbyć którąś z działek muszę mieć zgodę sądu rodzinnego - czy można na rozprawie spadkowej wnioskować o taką zgodę lub czy można o tym poinformować sąd we wniosku?

Więcej nie wiem o co pytać, prawdę mówiąc. Byłbym wdzięczny za poradę.

Z góry dziękuję za odpowiedź,